日前，由生產(chǎn)裝備分公司創(chuàng)新研發(fā)制造的清倉機(jī)器人在朱莊煤礦煤倉試運(yùn)行成功。
針對(duì)煤倉內(nèi)壁人工清理效率低、安全風(fēng)險(xiǎn)大的實(shí)際，該公司成立以總經(jīng)理為組長(zhǎng)的創(chuàng)新攻關(guān)領(lǐng)導(dǎo)小組，在集團(tuán)公司領(lǐng)導(dǎo)和生產(chǎn)部室的傾力指導(dǎo)和朱莊煤礦的大力配合下，以“工匠大師工作室”為平臺(tái)，加大科技攻關(guān)力度，聚力攻堅(jiān)破難題，創(chuàng)新研發(fā)制造出清倉機(jī)器人。
圖為該公司職工通過視頻監(jiān)控遠(yuǎn)距離操作清倉機(jī)器人
清倉機(jī)器人采用液壓系統(tǒng)作為動(dòng)力源，由液壓泵站、升降平臺(tái)、旋轉(zhuǎn)平臺(tái)、操作平臺(tái)、電控系統(tǒng)、機(jī)械臂、截割頭和各類固定架體、高壓膠管等部件組成，可實(shí)現(xiàn)機(jī)械化、自動(dòng)化清理施工。與傳統(tǒng)的人工清理方式相比，具有工期短、效率高、安全效果好的特點(diǎn)，經(jīng)濟(jì)效益明顯。
“現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)中，施工人員不進(jìn)入煤倉，只需操作電控系統(tǒng)啟動(dòng)液壓系統(tǒng)，通過對(duì)電控閥的控制，油液通過高壓旋轉(zhuǎn)接頭經(jīng)高壓管路輸送至動(dòng)力頭馬達(dá)，以此驅(qū)動(dòng)馬達(dá)旋轉(zhuǎn)，靠旋轉(zhuǎn)的馬達(dá)帶動(dòng)擺錘進(jìn)行煤倉清理作業(yè)，從根本上消除了清倉過程中意外掉落煤炭造成人員傷害的隱患。”據(jù)該公司副總經(jīng)理路萬里介紹，煤倉上方還裝有視頻探頭，配備視頻監(jiān)控顯示屏，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程可視化操作，更加安全高效、直觀精確。
該公司聚焦小型化、動(dòng)力足、智能化創(chuàng)新方向，組織召開安全高效無人清倉工藝交流會(huì)，與安徽礦業(yè)機(jī)電裝備有限責(zé)任公司圍繞推進(jìn)無人清倉機(jī)器人改造升級(jí)進(jìn)行探討交流，力求在技術(shù)創(chuàng)新上實(shí)現(xiàn)突破，讓清倉機(jī)器人更加智能安全高效。
“為全力做好推廣應(yīng)用前置工作，我們做實(shí)做細(xì)安全高效無人清倉工藝安全風(fēng)險(xiǎn)辨識(shí)，制定安全技術(shù)措施和操作流程。”該公司總經(jīng)理趙玉明表示，下一步，生產(chǎn)裝備分公司將在創(chuàng)新研發(fā)清倉機(jī)器人的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步拓寬思路，不斷優(yōu)化完善，持續(xù)改造升級(jí)，助力淮北礦業(yè)集團(tuán)高質(zhì)量發(fā)展。
（審核：趙玉明 責(zé)編：尹杰）
